K-535 Jurij Dolgoruki je strateška jedrska podmornica razreda ''Borej'' Ruske vojne mornarice. Poimenovana je po ustanovitelju Moskve, Juriju Dolgorukemu. Projekt je razvil konstruktorski biro Rubin, glavni konstruktor pa je bil Vladimir Anatoljevič Zdornov. Njen gredelj je bil položen 2.