K-51 Verhoturje je strateška jedrska podmornica razreda ''Delfin'' Ruske vojne mornarice. Poimenovana je po mestu Verhoturje. Projekt je razvil konstruktorski biro Rubin, glavni konstruktor pa je bil Sergej Nikitič Kovaljov. Njen gredelj je bil položen 23. februarja 1981, splavljena je bila 7.